带式输送机液压回路的结构原理

根据前文对带式输送机液压回路的选择，考虑到带式输送机设备各部件之间的顺序作用，形成满足设计要求的液压系统，并给出液压系统图（如图3所示）。基本操作如下：

1、启动阶段：启动系统，泵12开始工作，油经二位四通电磁阀2、调节阀3、液控单向阀4排出液压缸无杆腔。当油压达到一定值时，活塞和活塞杆带动滑轮组，将小车向右拉紧，然后拉紧皮带。液压缸连杆室中的机油流过两位三通阀10，然后经过两位四通电磁阀2流回油箱。

2、张力级：控制两位双向电磁阀7.4ya失电，油路同上。然而，当油不带杆进入液压缸时，它进入蓄能器6，并通过两位双向电磁阀7积聚能量。当液压缸压力达到一定值（系统工作时的压力值）时，单片机控制电磁安全阀1和1ya通电，使电磁安全阀1的两位双向阀接通，油直接从泵源返回油箱，泵空转（停止工作）。

 3、保压阶段：蓄能器对液压缸进行充油，充油过程中由于油液损耗等原因造成的压力不足，以保持液压缸的正常工作压力；当蓄能器充油由于持续的机油损失而难以维持时（当系统压力低于规定值时），单控电磁安全阀1和1ya通电，从而连接电磁安全阀1的两位双向阀，油是从泵源直接流回油箱的液体，泵空转（停止工作）。这样，系统重复该过程，以确保液压缸压力正常。4、快速后退阶段：当系统停止工作时，控制二位四通电磁阀2、2ya通电，油通过二位三通电磁阀10进入液压缸杆腔。不带杆腔的机油通过液压控制单向阀4和转速控制阀3流回油箱。同时，两位双向电磁阀5、5ya通电，两位双向电磁阀5通电，蓄能器6空载。当液压缸遇到障碍物或油路堵塞（液压控制单向阀损坏）时，可以通过溢流阀8将油返回油箱，以维护系统。

5、在实际工作中，当发生意外事故（如空气破裂等）时，会对液压缸产生很大的影响。此时，如果系统得不到保护，就会造成严重的损失。为了防止类似的事情发生，在小车轨道上设置了行程开关。当皮带被切断时，手推车迅速向右移动并接触行程开关。行程开关通过单片机信号控制二位双向电磁换向阀5，使5ya通电，左位工作，油压下降。两位双向电磁定向阀5流回油箱以保护系统。

6、在实际工作过程中，如果带式输送机突然超载，即缺油和无杆空腔中的压力突然增大，此时，泄压阀的压力可设定为一定值。当油缸内压力达到这个值时，通过安全阀8卸压，活塞杆向左移动，过载消除，液压恢复到原来的状态，保护带压力变化很小。同样，当无杆气缸腔中的压力突然降低（皮带轻载）时，活塞杆向左移动以拧紧皮带。

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