整改原则及行动流程
当带式输送机连接到气源和电源时,它开始工作。二位五通电磁阀(Y5)处于断电状态。带式输送机的皮带根据进料方向向前移动。皮带偏差检测控制器上的导向轮未接触皮带边缘。在张力弹簧的作用下,控制器处于初始位置(如图1所示)。杠杆气路换向阀(E12)处于压缩阀芯状态,整流惰轮活动端气缸活塞杆处于右端位置。整流惰轮轴线与输送带的运行方向之间的夹角约为91.1°(如图1所示)。按照“运行后不运行前”的原则,此时输送带只会向输送带运行位置检测控制器上的导轮方向移动,推动导轮带动连杆逆时针旋转一个角度,使机械杠杆气路换向阀(E12)在弹簧的作用下内置在阀内,复位阀芯,实现气路的自动换向,使两缸活塞杆移到左端位置,这样,纠偏惰轮轴线与皮带运行方向之间的夹角约为88.9°(详见图2)。同样,根据“运行后不运行前”的规律,传送带将从传送带的偏离位置移开,检测控制器导轮的方向。当输送带边缘接近控制器导轮分离时,在拉伸弹簧的作用下,连杆重新压紧换向阀的阀芯,机械杠杆式气路换向阀(E12)实现气路换向,并推动缸活塞再次运动,右端的运动使整流惰轮轴线与输送带的运行方向之间的角度恢复到约91.1°,从而实现输送带的运行方向的返回。在输送带的边缘反复推动或松开导轮,机械杠杆阀交替压缩或释放,气道换向阀交替实现换向,推动两缸活塞往复运动,带动纠偏托辊摆动,改变角度在纠偏惰轮的轴线与输送带的运行方向之间,在889-91.1°之间,实现了输送带的实时动态连续纠偏。
在以上分析带式输送机跑偏原因及规律的基础上,介绍了传统的跑偏调整和纠偏方法,分析了各种方法的优缺点,提出了一种新颖实用的带式输送机气动自动纠偏方法。该方法校正效果明显,校正快速可靠,校正精度高,动态校正实时连续,自动化程度高,实用性强。可广泛应用于各行各业有带式输送机时。
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