皮带输送机机构的制动和定位解析

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问题:上部物体较重,减速器有间隙。不能够快速完成减速和停止动作 建议1:看看你产品的使用说明,你是否想用伺服电机完成旋转? 由于皮带输送机可以完成启动加速过程,为什么不

问题:上部物体较重,减速器有间隙。不能够快速完成减速和停止动作

皮带输送机机构的制动和定位解析

建议1:看看你产品的使用说明,你是否想用伺服电机完成旋转? 由于皮带输送机可以完成启动加速过程,为什么不能完成减速和停止过程? 为什么需要外部制动?

建议2:定位很简单。 皮带输送机旋转到位后,可以重新校准两个螺栓。

我不知道您的角度误差有多高,也不知道您使用的减速器有多高。 如果它是行星减速器,则间隙只是几个角。 购买更好的减速器比将组织的资金完全增加到可接受的范围内更好或者您可以选择一次性添加外部旋转编码器。

建议3:安装气缸以实现二次定位。

建议4:皮带输送机旋转运动中有两种常见的制动方法。 首先,制动作用部件和从动部件之间的连接件(连接部件与从动部件半刚性连接)。 其次,驱动直接制动。 我想知道这个建议对你有用吗。

建议5:我们做了很多这方面的工作。 它由DD电机直接驱动。 精度非常高,但成本太高。 后来,它改为行星减速机加伺服。 会有轻微的角度偏差,但仍然可以接受。

问题:如何减少旋转惯性,旋转轴的重量为80KG,旋转半径为600MM。

建议6:添加鼓式制动器影响伺服电机的使用寿命,建议不要使用180度选择启动和放下过程,以实现不同的缓冲机制。

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