动力皮带流水线

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加工出 流水线 上,采纳机械人自动上下料手艺及操作iRVision视觉系统,合理地筹算机械人步履轨迹,把工业机械人搬运手艺及数控机床加工手艺有机地组合起来,实现自动装卸工件、自动码放加工制品,实现产物的高精度、高效力和低成本加工。 1. 自动加工线设备安插 自动加工出产线由上料输送带和下

    加工出流水线上,采纳机械人自动上下料手艺及操作iRVision视觉系统,合理地筹算机械人步履轨迹,把工业机械人搬运手艺及数控机床加工手艺有机地组合起来,实现自动装卸工件、自动码放加工制品,实现产物的高精度、高效力和低成本加工。


1. 自动加工线设备安插


  自动加工出产线由上料输送带和下料输送带(分袂设置设备放置视觉系统)、与多台机械人和数控车床、制品料筐和系统节制柜等组成,


2. 数控加工工艺


  遵循加工工艺要求设置设备放置响应的工业机械人与加工中心进行加工工序内容分拨


此外,还需要设计专用夹具,加工中心夹具采纳内夹编制,数控车床采纳外夹编制。操作机械人与数控机床加工组合操作手艺,以自动上下料的编制加工此工件,提高加工效力。


3.皮带输送机与机械人自动上下料动作配合


  遵循工件的外形特点设计机械人气出手爪部件,包含气动、传感器及机械部件等。


遵循工件加工工艺设置设备放置响应机械人组成一个完全的加工流程。各加工工序有响应的节奏,经由调剂CNC加工法度楷模和机械人动作法度楷模后,可实现数控机床加工与机械人上下料的完美组合。



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